Tantra oferuje nam pomocne metody poszerzające naszą świadomość w wielu aspektach naszego życia. Jednym z takich obszarów psychiki, gdzie jej metody mogą być pomocne, jest nasza seksualność
W podejściu tatrycznym traktuje się seksualność jako siłę funkcjonującą pomiędzy ciałem fizycznym a duchowością, siłę mogącą rozwijać naszą świadomość.
Aktywność seksualna w ujęciu tantrycznym nie służy zasadniczo rozładowaniu napięcia seksualnego, ale budowaniu głębokiej, wielopoziomowej więzi między partnerami, uzdrawianiu psychiki i ciała i doznawaniu wyższych poziomów świadomości.
Uwaga dwojga partnerów skupiona jest tu zasadniczo na wzajemnym kontakcie, na byciu świadomym własnej energii psychicznej, jak i na oddechu i poszerzonej świadomości ciała.

Po pewnym czasie praktykowania seksu tantrycznego mężczyzna uczy się doznawania długotrwałego orgazmu bez ejakulacji (emisji nasienia), a kobieta może doznawać orgazmu wielokrotnego. Osnową takiego podejścia jest wzajemna głęboka więź psychiczna i duchowa partnerów, a sama sfera seksualności wyniesiona jest ponad doznania czysto fizyczne, co właśnie pogłębia intensywność doznań także fizycznych.